Problém s náročnou péčí o maminku, která nespolupracuje

Dobrý den! Je mi 48 let. Mojí matce je 72 let.Má vysokou nadváhu, silnou stařeckou cukrovku, bolesti kloubů - osteoporézu a artrózu. Rok má otevřený zánět v noze (mezi palcem a ukazováčkem), který se pomalu hojí.Od začátku zánětu (celý rok) přestala chodit ven. Tvrdí, že se bojí chodit. V posledním půl roce začala padat na zem a protože je tak silná, tak jí otec s bratrem společně nezvednout. Před týdnem opět upadla a zatím leží v nemocnici. Zde stále nechodí.Tady(i doma)se pořád vymlouvá, že chodit nebude a svádí současnou situaci na nás.Nemůže jí přemluvit, aby začala chodit ven. Nechce si připustit, že je to z velké části její vina.Já, otec i bratr jsme zoufalí a nevíme, co máme dělat. Otci je 77 let a současnou situaci, velmi těžce snáší. Na jednu stranu chce,aby byla máma doma a na druhou stranu se bojí, že zase upadne,nikdo jí nezvedne a bude se zase muset volat sanitka.Jezdím za otcem, který musel začít brát prášky na uklidnění a na spaní.Pokud jedu do nemocnice za matkou,tak jsem z každé návštěvy psychicky zničená. Nejhorší je, že se pořád nesnaží chodit a zlobí se na nás, když jí nutíme chodit.Mám epilepsii a bojím se, abych nedostala záchvat.Nemůžu spát a musím také brát prášky na uklidnění.Pokud na současnou situaci myslím, tak začnu plakat. Prosím, poraďte mi, co máme dělat, protože jí zase chtějí vrátit domů a nikdo nám neřekne, co máme dělat.Děkuju za odpověď.