Mohu se právoplatně vyjádřit k pozůstalostnímu řízení, když nemohu být osobně přítomen a nechci zplnomocnit sourozence?

Dobrý den, v červenci letošního roku proběhl pohřeb mého zesnulého otce. Jsem vozíčkář, neschopný cestování na daleké vzdálenosti, a tak pokud pozůstalostní řízení proběhne v místě bydliště mého otce (v Praze , 160 km od domova), nejsem ze zdravotních důvodů schopný se takového řízení účastnit. Mám dva sourozence, se kterými jsem již leta (od úmrtí matky)ve sporu, neboť mě kromě jiných lumpáren připravili i o dary, které jsem rodičům zakoupil. Nevěřím sourozencům, a tak jim ani nechci dát plnou moc k mému zastoupení u pozůstalostního řízení u notáře. Můj dotaz je, zda je možné předem znát znění závěti, kterou otec u notáře sepsal? Zda jsem povinný se pozůstalostního řízení účastnit? A dále zda se bez nutnosti osobní účasti u pozůstalostního řízení mohu právoplatně k pozůstalostnímu řízení písemně vyjádřit? Nebo jak se mám v dané situaci zachovat? Předem děkuji za pomoc. Jsem s pozdravem. Doseděl J.