Bratr u notáře napadl závěť naší matky. Je možnost, že by soud notářsky ověřenou závěť zrušil?

Dobrý den, chtěl bych Vás poprosit o radu, má zesnulá matka,která s mou rodinnou žila ve společné domácnosti pořídila závěť u notáře a odkázala svůj majetek našim dvoum dětem -svým vnoučatům.Nezletilému vnoučkovi rodinný dům, kde jsme všichni společně bydleli a stále bydlíme.A zletilému vnukovi byt.Já syn a otec dětí mám zdědit věcné břemeno k domu.Mám ještě bratra který se o matku ale nezajímal a nenavštěvoval jí a jeho matka uvedla v závěti ale neodkázala mu nic.Počítám ale samozřejmě s tím,že bratr dostane svúj nepominutelný díl v penězích.Bratr ale závěť u notáře napadl a dal k soudu s tím, že matka byla zmanipulovaná a že závěť je neplatná, což mi přijde opravdu absurdní ale samozřejmě má na to právo. Moc vás prosím o radu, zda může soud Notářskou závěť zrušit ,samozřejmě by to znamenalo že by se pak dělilo ze zákona a náš nezletilý syn by mohl přijít o svůj rodný dům.Je možnost, že by soud notářskou závěť zrušil ? Moc Vám děkuji za odpověď.